敲诈勒索罪的构成要件是：主体要件是具有完全刑事责任能力的自然人；主观要件是直接故意，具有非法强索他人财物的目的；客体要件是他人私有财物的所有权和人身权利及其他权益；客观要件是行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
