查询商标是否被注册可以自行到国家工商行政管理总局商标局的官方网站进行商标查询，可以委托专业的商标注册代理机构查询，也可以在申请商标注册时请商标局进行现场查询。
法律依据：
《中华人民共和国商标法》第三十条
申请注册的商标，凡不符合本法有关规定或者同他人在同一种商品或者类似商品上已经注册的或者初步审定的商标相同或者近似的，由商标局驳回申请，不予公告。
第三十一条
两个或者两个以上的商标注册申请人，在同一种商品或者类似商品上，以相同或者近似的商标申请注册的，初步审定并公告申请在先的商标；同一天申请的，初步审定并公告使用在先的商标，驳回其他人的申请，不予公告。
第三十二条
申请商标注册不得损害他人现有的在先权利，也不得以不正当手段抢先注册他人已经使用并有一定影响的商标。
